CX32 3D LiDAR 센서 – 150m

소개

CX32 3D LiDAR 센서는 32개의 빔 레이저로 360° 고속 스캐닝, 최대 150m의 측정 범위, ±3cm 정확도, 최대 1°(C32)의 최소 수직 각도 분해능, 자율 주행 차량, ADAS, 스마트 운송에 널리 사용되는 C32를 구현합니다. , 서비스 로봇, 물류, 측량 및 매핑, 보안 등. 

CX32 인클로저 내부에는 32쌍의 레이저 방출 및 수신 장치가 베어링에 장착되어 있습니다. 360° 파노라마 스캔은 내부 모터를 5Hz(또는 10Hz, 20Hz)로 회전하여 수행됩니다.

특징

• 높은 포인트 밀도, 초당 약 640,000 포인트 생성 능력(C32)
• 360° 수평 FOV 및 32° 수직 FOV로 넓은 시야.
• 전면 영역 데이터 수집에 초점을 맞춘 최대 1°의 C32 수직 각도 분해능.

CX32-150m 3D 라이더 센서 사양:

• 높은 포인트 밀도, 초당 약 640,000포인트 생성 기능
• 360° 수평 FOV 및 32° 수직 FOV로 넓은 시야.
• 전면 영역 데이터 수집에 초점을 맞춘 최대 1°의 C32 수직 각도 분해능.
• 채널: 32
• 측정 기술: TOF
• 파장: 905nm
• 레이저 분류: 눈에 안전한 클래스 1/IEC 60825-1:2007 및 2014
• 측정 범위: 150m
• 범위 정확도: ±3cm
• 각도 해상도:
• 수평: 5Hz: 0.09º / 10Hz: 0.18º / 20Hz: 0.36º
• 수직: 1°
• 생성된 데이터 포인트: 초당 최대 640,000포인트
• 회전 속도: 5~20Hz
• FOV – 수평: 360°
• FOV – 수직: -16°~15°
• IP: IP67
• 무게: 1600g
• 치수(D*H): 120*110mm
• 통신 인터페이스: 1000M 이더넷, PPS
• 작동 전압: 10V~36VDC

CX32의 포인트 클라우드 데모

 

애플리케이션

자율 로봇:

자율주행

V2x: 

 

CX32 3D LiDAR 센서 지원 문서:

• ROS 드라이버, 사용 설명서 및 Windows 모니터 클라이언트를 포함한 CX32 서비스 팩
• CX 32 사양
• CX32 데이터 샘플

패키지에 포함된 부품:

• CX32 LiDAR 스캐너 1대
• 전원 및 통신 어댑터 1개
• 이더넷 케이블 1개
• 설치용 나사