Escáner LiDAR de grado automotriz - CH32

Descripción general del LiDAR de grado automotriz CH32

El escáner LiDAR de grado automotriz de la serie CH 32 está diseñado para estándares de grado automotriz para satisfacer las demandas de los automóviles autónomos L4 y L5. Con una estructura híbrida de estado sólido, su rango de medición es de hasta 150 m, y la precisión de rango es de ± 2 cm, con FOV horizontal de 120 °, tasa de medición de hasta 426k pts/s, que puede funcionar con alta velocidad, bajo- coches de velocidad y otros escenarios.

 

¿Cómo funcionan los escáneres LiDAR de estado sólido LS Hybrid?

En el caso de que la tecnología de estado sólido no esté madura y lista para comercializarse, la tecnología híbrida es la mejor solución para las duras condiciones de trabajo. En comparación con el escáner lidar mecánico, la tecnología híbrida de estado sólido no tiene toda la estructura electrónica girando, sino solo un prisma giratorio para alcanzar el escáner mientras el emisor y el receptor láser están estáticos. Este diseño permite que el escáner lidar funcione en condiciones de alta vibración y logre una larga durabilidad, que son los elementos clave para la certificación de grado automotriz. La siguiente figura muestra el principio de funcionamiento de los escáneres lidar híbridos de estado sólido de Leishen LiDAR:

Principios de funcionamiento de ToF LiDAR

Principio de rango del sensor LiDAR de grado automotriz de estado sólido híbrido multilínea de la serie CH32: Tiempo de vuelo Tiempo de vuelo: el emisor láser emite un pulso láser y el temporizador interno comienza a calcular el tiempo (𝑡1). Cuando la onda láser golpea el objeto, parte de la energía regresa, y cuando el receptor láser recibe la onda láser de retorno, el temporizador interno se detiene (𝑡2)
Distancia = velocidad de la luz × (𝑡2 − 𝑡1)/2

 

Escáner LiDAR de grado automotriz 3D CH32

Características

• Alta densidad de puntos, capacidad de generar aproximadamente 640 000 puntos por segundo (C32)/400 000 puntos por segundo (C20)
• Amplio campo de visión, con FOV horizontal de 360° y FOV vertical de 32°.
• La resolución angular vertical C32 de hasta 0,33°, enfocada en la adquisición de datos del área frontal.

Especificaciones del escáner LiDAR de grado automotriz 3D CH32:

• Canales: 32
• Técnica de medición: TOF
• Longitud de onda: 905nm
• Clasificación láser: Clase 1 Eye-safe/ IEC 60825-1:2007 y 2014
• Rango de medición: 150 m
• Precisión de rango: ± 2 cm
• Resolución de ángulo:
• Horizontal:5Hz:0.045°/10Hz:0.09°/20Hz:0.18°
• Vertical: La resolución del ángulo vertical está entre 0 ~ 0,81°; (60° en el centro del campo de visión horizontal) mínimo 0,09°, máximo 0,47°
• Puntos de datos generados: Max 426,000 puntos por segundo
• Velocidad de rotación: 5~20Hz
• Campo de visión - Horizontal: 120°
• Campo de visión - Vertical: -6,67°~4,58°
• IP: IP67
• Interfaz de comunicación: 1000M Ethernet, PPS
• Voltaje de operación: 10V~36VDC
• Dimensión （L·W·H）: 155 * 107,5 * 90 mm

Demostración de nube de puntos del escáner LiDAR de grado automotriz 3D CH32

 

 

Aplicaciones

Conducción Autónoma

 

V2x: 

 

Documentos de soporte de Automotor Grade LiDAR CH32:

• Paquete de servicio CH32, que incluye controladores ROS, manual de usuario y cliente de monitor de Windows
• Especificación del escáner LiDAR de grado automotriz 3D CH32
• muestra de datos CH32

Piezas incluidas en el paquete:

• 1 unidad de CH32 LiDAR
• 1 unidad de adaptador de alimentación y comunicación LiDAR
• 1 unidad de cable Ethernet
• Tornillos para la instalación