LiDAR LS

Solution de navigation LS 3D SLAM pour AGV et ROBOTS

Le LS Navigation SLAM 3D Le système pour AGV & Robots offre le moyen rapide d'utiliser la fusion multi-capteurs pour réaliser le positionnement et la navigation autonomes par lidar 2D/3D, IMU, caméra TOF, GPS, ultrasons, infrarouge, anti-chute, gyroscope, odomètre et autres capteurs pour évaluer les concepts ou projets pertinents au début du développement. La solution a une excellente perception de l'environnement, une plate-forme ouverte de haute robustesse et de positionnement précis et des outils de documentation parfaits, qui pourraient avoir un accès pratique, transparent et rapide à divers terminaux en aval.

  • Plug & Play - Le système peut démarrer avec une configuration minimale
  • Hautement intégré - Tout en un
  • Compatible - Multi protocole intégré pour tous les besoins de contrôle de robot

Structure globale du système de contrôle de navigation 3D SLAM
LS 3D SLAM SOLUTIONS

Module de contrôle SLAM

Collectez les données en temps réel de tous les capteurs, traitez-les avec l'algorithme 3D SLAM, puis transmettez les données de contrôle à la carte de contrôle du fil du robot et enfin au châssis du robot.

LiDAR LS 3D

Fournissez des données de nuage de points 3D en temps réel pour la cartographie du système, le positionnement correspondant et la navigation de planification de chemin.

LiDAR anti-collision LS

Évitement d'obstacles en temps réel, protection de sécurité de la zone de course du chariot élévateur.

Caméra TOF

Assistance au positionnement, à l'identification des limites des voies et des palettes de fret

IMU

Détection en temps réel de l'attitude du chariot élévateur et aide à la construction cartographique et à la navigation

Tableau de commande filaire

En tant qu'unité de commande du câble inférieur du chariot élévateur, elle est responsable de la collecte des informations sur l'état du chariot élévateur et de l'envoi de signaux de commande au chariot élévateur, comme le contrôle du moteur et des fourches.

Module 4G/WIFI (Optionnel)

Aide à la communication et à la navigation.

Module GPS (facultatif)

Positionnement et navigation GPS-RTK

Autre capteur pris en charge

Lidar de réseau ; Ultrasonique; Anti-chute ; Gyroscope; Compteur kilométrique ; Capteur infrarouge.

Caractéristiques de la solution de navigation LiDAR LS 3D SLAM

  • ROS et Web combinés
  • Service et réponse de contrôle de robot haute performance
  • Technologie de fusion multi-capteurs et de perception de l'environnement
  • Extensibilité : fournir un ensemble de circuits avec personnalisation pour faciliter les exigences d'expansion des différents schémas de navigation
  • Technologie de suivi de chemin intelligent
  • Intégration : interface électrique, USB, UART, Can, IO est intégré sur tout-en-un, conforme aux normes internationales
  • Une station : construction de la carte, réalisation intégrée du positionnement et de la navigation
  • Technologie de positionnement et de cartographie 3D dans un grand espace

Fonctions prises en charge par la solution de navigation 3D SLAM

Anti-chute

Prise en charge de l'arrêt et de l'alarme instantanés

Orientation de l'emplacement des points

Prise en charge de l'orientation dans différentes directions après le positionnement

Point Emplacement Arrêt

Prend en charge le réglage du temps de séjour

Mur virtuel

Prend en charge le dessin de forme aléatoire

Navigation par emplacement désigné

Prend en charge la navigation répétée multi-emplacement et de position

Diffusion vocale

Prend en charge la personnalisation de la voix

Présentation détaillée

Vidéo de démonstration de la précision du contrôle du système LS 3D SLAM

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